BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间建立信任、角色分工与动态互动。DS强调“调心”，即通过心理臣服、服从与依赖来控制，而非单纯以身体疼痛为主，这与侧重“调身”的SM有所不同。

在DS关系中，Dom负责引导与掌控，Sub自愿让渡部分决策权。这种Dom/sub关系必须严格遵循SSC原则：安全（Safe）、理智（Sane）、知情同意（Consensual）。任何互动都需基于双方清醒共识，且必须预设安全词。BDSM安全词如何设置？通常选用与情境无关的词汇（如“红灯”），一旦说出，活动立即停止。

DS关系常涉及PE（Power Exchange，权力交换），这是一种双向契约，而非单向控制。Dom承担照顾与引导责任，Sub保留随时终止的权利。无论是轻度管教还是深度角色扮演，健康的DS实践始终以尊重、边界意识和事后关怀（Aftercare）为基础，确保参与者在心理与生理上的安全与舒适。

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