BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的动态互动，核心在于“调心”而非单纯的肉体刺激。

许多新人常混淆DS与SM。SM侧重生理痛感或羞辱带来的快感，而DS更看重心理上的服从、依赖与控制权的让渡。这种互动必须建立在SSC原则——即安全、理智、知情同意的基础上。

在健康的Dom/sub关系中，PE（权力交换）是双向契约。Sub自愿让渡部分决策权，Dom则承担引导与照顾的责任。双方需提前沟通界限，并设置BDSM安全词以便随时终止活动。无论角色定位如何，尊重与安全始终是基石。

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