BDSM中的恋足癖（Foot Fetish）属于FETISH（恋物）范畴，指对足部形态、气味或触感产生强烈偏好。在SSC原则下，这种偏好常与臣服互动结合，如舔舐或踩踏。需区分“恋足”与“践踏癖”：前者侧重感官欣赏，后者侧重权力动态。健康实践必须基于知情同意，设置安全词，确保心理与生理安全，避免混淆为单纯性欲或暴力行为。
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