BDSM社群中存在多种角色扮演形式，其中“K9”是指“犬类扮演”（Doggy Play）的简称，属于Pet Play（宠物扮演）的一个分支。在K9犬系关系中，Sub（臣服者）通过模仿犬类的行为举止，表达对Dom（支配者）的忠诚与服从；而Dom则扮演“训犬师”或“主人”的角色，提供引导、指令与安全边界。这种互动强调纪律性、无条件忠诚及以主人为中心的归属感，互动结构通常比K8猫系更为明确。无论何种形式，所有实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并预先设定好BDSM安全词如何设置，确保双方在自愿、清醒且可终止的状态下进行情感与权力交换。理解这一术语有助于新人厘清角色定位，建立健康的Dom/sub关系。
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