在BDSM社群中，“DS”即Dominance & Submission（支配与臣服）的缩写，指代一种基于心理层面的权力交换关系。它不同于侧重肉体痛感的SM，DS更强调“调心”，即支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、引导与服从。
Dom与Sub的区别
Dom是掌握主导权的一方，核心在于心理引导而非单纯施压；Sub则是让渡部分掌控权、寻求心理归属的一方。需注意，Dom与S（施虐者）有别：S侧重肉体痛苦带来的快感，而Dom侧重精神支配。同理，Sub与M（受虐者）也不同，Sub看重精神臣服，M侧重感官痛感。
核心原则：SSC与安全词
任何健康的DS关系都必须建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。这不是单向控制，而是双向契约。安全、理智、知情同意是基石。双方需事先沟通界限，并设置BDSM安全词如何设置及具体词汇，以便任何一方在感到不适时随时中止活动。
DS常与PE（权力交换）结合，Dom需承担照顾与尊重的责任。理解DS关系，关键在于认清其本质是成年人间基于共识的情感互动与角色扮演，绝非现实中的暴力或虐待。
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